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六自由度液壓運動平臺的迭代學習控制_盧穎
在伺服系統(tǒng)的動態(tài)計算中， 當電液伺服閥對系統(tǒng)的動態(tài)特性影響較大時，可以近似地把它看成為一個振蕩環(huán)節(jié)，影響較小時可以近似地把它看成一個慣性環(huán)節(jié)或比例環(huán)節(jié)。本文主要研究液壓缸在伺服系統(tǒng)中的作用， 所以將電液伺服閥的傳遞函數(shù)簡化為常數(shù)，用 Ks表示。
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