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???????? 在嵌入式軟件開發中，調試是一個重要的環節，調試工具是衡量軟件開發環境優劣的重要因素。本文對插樁方式的嵌入式遠程調試工具進行了分析與研究，采用GNU gdb遠程串口通信協議，通過軟件接管目標系統的全部異常實現對目標程序的調試與跟蹤，實現讀/寫內存與寄存器、設置斷點、單步執行和繼續執行功能，并應用于基于ARM的RTEMS嵌入式實時操作系統與應用程序的調試中。
關鍵詞：嵌入式系統；遠程調試；插樁；斷點；單步
???????? 在通用計算機系統中，調試器與被調試的程序在同一臺機器相同操作系統之上作為兩個進程運行，而在嵌入式系統開發中，調試器與被調試的程序通常運行在不同機器不同操作系統之上，因此，通用計算機系統與嵌入式系統的調試方式和技術有很大的差別。在嵌入式軟件調試過程中，調試器通常運行于主機環境中，被調試的軟件則運行于基于特定硬件平臺的目標機上。主機上的調試器通過串口、并口或網卡接口與目標機進行通信，控制目標機上程序的運行，實現對目標程序的調試，這種調試方式稱為遠程調試。
???????? 常用的遠程調試技術有插樁(stub)和片上調試（On Chip Debugging，OCD）兩種。前者指在目標操作系統和調試器內分別加入某些軟件模塊實現調試；后者指在微處理器芯片內嵌入額外的控制電路實現對目標程序的調試[1]。片上調試方式不占用目標平臺的通信端口，但它依賴于硬件。插樁方式僅需要一個用于通信的端口，其他全部由軟件實現。本文針對插樁方式對遠程調試工具進行了研究和分析。
關鍵詞：嵌入式系統；遠程調試；插樁；斷點；單步
???????? 在通用計算機系統中，調試器與被調試的程序在同一臺機器相同操作系統之上作為兩個進程運行，而在嵌入式系統開發中，調試器與被調試的程序通常運行在不同機器不同操作系統之上，因此，通用計算機系統與嵌入式系統的調試方式和技術有很大的差別。在嵌入式軟件調試過程中，調試器通常運行于主機環境中，被調試的軟件則運行于基于特定硬件平臺的目標機上。主機上的調試器通過串口、并口或網卡接口與目標機進行通信，控制目標機上程序的運行，實現對目標程序的調試，這種調試方式稱為遠程調試。
???????? 常用的遠程調試技術有插樁(stub)和片上調試（On Chip Debugging，OCD）兩種。前者指在目標操作系統和調試器內分別加入某些軟件模塊實現調試；后者指在微處理器芯片內嵌入額外的控制電路實現對目標程序的調試[1]。片上調試方式不占用目標平臺的通信端口，但它依賴于硬件。插樁方式僅需要一個用于通信的端口，其他全部由軟件實現。本文針對插樁方式對遠程調試工具進行了研究和分析。
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