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本文提出了一種基于VxWorks 嵌入式操作系統的工業總線協議轉換器—TC700。它能夠實現RS232/RS485/CAN 與以太網的協議轉換，是一種復合型的多協議轉換網關。在
對TC700 功能原理簡單說明的基礎上，筆者著重從TC700 的硬件電路結構設計和軟件驅動程序開發兩個方面，具體分析介紹了該網關CAN 接口驅動設計的過程。通過移植UNIX 系統下u-boot 中的spi.c 程序，完成了CAN 接口驅動程序的設計內容。
關鍵詞：VxWorks； 協議轉換器； 網關； CAN； SPI
Abstract：This paper presents a design of protocol convertor—TC700 for industry fieldbus on embedded operating system of VxWorks. The protocol conversion for RS232/RS485/CAN to EthernetTC700 can be realized, and it can be looked as a multiplex protocol convertor. The
author emphasizes on two sides based on the simplified explain of TC700' theory, the hardware design and the software drive program development, and gives a detailed driver design progress of the device-driver of CAN bus. The design of device-driver of CAN bus is implemented by transplanting the spi.c program in u-boot of UNIX.
Keywords: VxWorks; Protocol Convertor; Gateway; CAN; SPI
對TC700 功能原理簡單說明的基礎上，筆者著重從TC700 的硬件電路結構設計和軟件驅動程序開發兩個方面，具體分析介紹了該網關CAN 接口驅動設計的過程。通過移植UNIX 系統下u-boot 中的spi.c 程序，完成了CAN 接口驅動程序的設計內容。
關鍵詞：VxWorks； 協議轉換器； 網關； CAN； SPI
Abstract：This paper presents a design of protocol convertor—TC700 for industry fieldbus on embedded operating system of VxWorks. The protocol conversion for RS232/RS485/CAN to EthernetTC700 can be realized, and it can be looked as a multiplex protocol convertor. The
author emphasizes on two sides based on the simplified explain of TC700' theory, the hardware design and the software drive program development, and gives a detailed driver design progress of the device-driver of CAN bus. The design of device-driver of CAN bus is implemented by transplanting the spi.c program in u-boot of UNIX.
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