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卡爾曼濾波在被動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用

2012-04-18 | rar | 535 KB | 次下載 | 5積分

資料介紹

建立了雙觀測(cè)站被動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的非線性濾波模型,通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波方法在該非線性模型下的具體實(shí)現(xiàn)步驟。分析了目標(biāo)通過(guò)不同角度向觀測(cè)站襲來(lái)時(shí),卡爾曼濾波算法對(duì)目標(biāo)參數(shù)估計(jì)的精度,驗(yàn)證了擴(kuò)展卡爾曼濾波方法在被動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的有效性。
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