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固定翼無人機(jī)自主著陸引導(dǎo)系統(tǒng)有跟蹤速度快、精度高的特點(diǎn)，本文設(shè)計并搭建一套基于Adaboost視覺算法的自動著陸引導(dǎo)系統(tǒng)。文中首先介紹了視覺著陸引導(dǎo)系統(tǒng)的原理、組成，并分析其數(shù)學(xué)模型，其次在使用機(jī)器學(xué)習(xí)Adaboost算法的基礎(chǔ)上，通過使用高斯分布模型以及基于距離的聚類算法提高對單飛行器和多飛行器的識別精度。最后通過仿真實驗對視覺識別算法的可靠性，精度進(jìn)行驗證。得到本文設(shè)計的自主著陸系統(tǒng)很好的滿足固定翼飛機(jī)自主著陸的需求的結(jié)論。
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