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無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺設(shè)計與實現(xiàn)

2013-05-06 | pdf | 575 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為滿足無人機控制律參數(shù)調(diào)節(jié)及后期控制策略優(yōu)化的需要,以某型無人機為應(yīng)用背景,提出了一種無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺的設(shè)計方案。首先分析了該平臺的總體設(shè)計方案,然后介紹了主要分系統(tǒng)的設(shè)計,最后給出界面顯示和半物理仿真結(jié)果。半物理仿真結(jié)果表明:該平臺設(shè)計合理,具有一定的工程價值。

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