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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于模糊預測控制的船舶動力定位系統的設計

基于模糊預測控制的船舶動力定位系統的設計

2012-03-05 | pdf | 455 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

在系統分析和研究船舶動力定位系統的基礎上,提出一種基于模糊預測控制的船舶動力定位的方法,設計了模糊預測控制器。首先,在預測控制部分,探討預測模型和反饋校正的設計;在模糊控制部分,研究隸屬函數和模糊規則的具體制定。最后采用工程數據,對該算法和模糊預測控制器進行了仿真驗證和性能評判,結果表明,所設計的控制器能對船舶進行有效的定位。

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