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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>具有姿態自動控制功能的四旋翼直升機

具有姿態自動控制功能的四旋翼直升機

2011-10-09 | pdf | 2.1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

由于在控制過程中四旋翼機的運動是通過改變姿態實現的,故而姿態控制成為四旋翼機控制最核心的內容。四旋翼機具有完全對稱的結構,可以實現在飛行過程中瞬時的姿態改變,具有很強的機動性,因此在諸多領域均具有廣闊的應用前景。本項目將制作一臺四旋翼直升機,由四旋翼機上的微機械陀螺實現姿態檢測,經ADuC7026計算機完成系統控制和電機驅動,實現四旋翼機的自動飛行。?

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