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“八五”期間，我們承擔了“八五”國家重點科
技項目“交一直一交電力機車電機側逆變器后級微
機實時控制系統的研制”的任務，取得了重大進
展 本文主要介紹該項目中的PWM 實時控制系
統，該實時控制系統采用轉差控制，根據實時測得
的電機轉子頻率和給定的轉差頻率信號求得電機
定子頻率，再根據電機特性控制器給出的電機電
壓(調制深度)和適當的調制模式計算并輸出控制
逆變器用的三相調制渡。該實時控制系統采用
INTEL8097BH單片機作為主處理器，大大減少
了外圍硬件電路，提高了抗干擾能力、軟件處理能
力和運算速度。該實時控制系統主要性能指標如
下：調頻范圍為0．5～140．6 Hz；最小PWM 脈寬
限制為400 s；CPU 時鐘頻率為12 MHz；A／D
轉換速度為22 s。
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