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設(shè)計了基于網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的電機控制與測量系統(tǒng)方案。給出系統(tǒng)硬件組成，實現(xiàn)6路PWM控制通道，5路電機速度檢測通道，并通過SPI接口與NETCON控制器完成通信。解決了對電機控制系統(tǒng)多路電機中任一路電機的轉(zhuǎn)速與相位的實時監(jiān)控，實現(xiàn)了單片機與ARM系列處理器之間的通信。此電機控制系統(tǒng)與嵌入式網(wǎng)絡(luò)化控制器組合于一體能夠完成對水箱、數(shù)控機床、機械手等模型的控制。
- Abstract:
- ?The overall program of motor control and the measurement system based on the network technology is designed. It designed the system hardware， achieved 6 groups of PWM control channels，and 5 groups of electrical machinery speed examination channels. This system reached the correspondence through the SPI connection and the NETCON controller. And it could be the real-time monitor of rotating speed and phase in many groups of motor control systems， realized the correspondence between microprocessor and ARM series processors. This design can control many kinds of models such as cistern， numerical control machine and magic hand etc
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