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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>110KV輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)機(jī)器人控制方法及實(shí)現(xiàn)

110KV輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)機(jī)器人控制方法及實(shí)現(xiàn)

2010-03-18 | rar | 355 | 次下載 | 5積分

資料介紹

110KV輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)機(jī)器人控制方法及實(shí)現(xiàn):首先對(duì)巡線(xiàn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,然后重點(diǎn)闡述了一種新型的基于分布式專(zhuān)家系統(tǒng)的高壓架空輸電線(xiàn)路自動(dòng)巡線(xiàn)機(jī)器人的控制方法和實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn).提出了一種基于規(guī)則和證據(jù)的可信度的分布式專(zhuān)家系統(tǒng)的協(xié)調(diào)算法.采用CLIPS,C和VC++等計(jì)算機(jī)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了該控制方法.在線(xiàn)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,該控制方法不僅可以控制機(jī)器人自主跨越輸電線(xiàn)路上的各種典型障礙,而且對(duì)于特別復(fù)雜的環(huán)境,如跨越轉(zhuǎn)彎跳線(xiàn)時(shí),通過(guò)個(gè)專(zhuān)家系統(tǒng)的協(xié)作,機(jī)器人的巡線(xiàn)工作也能順利進(jìn)行.
關(guān)鍵詞:電力傳輸線(xiàn);巡線(xiàn);機(jī)器人;專(zhuān)家系統(tǒng)

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