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機器人直賽道賽跑方案和走直線控制策略的設(shè)計與實現(xiàn)

2010-03-02 | rar | 231 | 次下載 | 3積分

資料介紹

提出了用能力風(fēng)暴機器人進行直賽道賽跑的一種方案。設(shè)計了直賽道競賽臺,確定了比賽規(guī)則。為了機器人具有快速性和走直線的能力,專門討論了兩輪分別驅(qū)動式機器人如何實現(xiàn)走直線的問題。分析和使用了已有走直線控制策略后提出了新的控制策略,所設(shè)計控制策略已通過試驗驗證,驗證結(jié)果表明新策略比舊策略優(yōu)越。
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