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通過(guò)介紹目前噴涂機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，引出在工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)IPC 與運(yùn)動(dòng)控制卡的
平臺(tái)上研制六自由度噴涂機(jī)器人的可行性。在參考其它工業(yè)機(jī)器人的示教檢查的基礎(chǔ)上，本文提出符合6 自由噴涂機(jī)器人工作要求的新的示教檢查的方法，并詳細(xì)介紹示教檢查中單步檢查、連續(xù)檢查和干運(yùn)行三部分的程序流程及具體實(shí)現(xiàn)途徑。
平臺(tái)上研制六自由度噴涂機(jī)器人的可行性。在參考其它工業(yè)機(jī)器人的示教檢查的基礎(chǔ)上，本文提出符合6 自由噴涂機(jī)器人工作要求的新的示教檢查的方法，并詳細(xì)介紹示教檢查中單步檢查、連續(xù)檢查和干運(yùn)行三部分的程序流程及具體實(shí)現(xiàn)途徑。
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