吴忠躺衫网络科技有限公司

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于預(yù)測(cè)誤差法小型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)

基于預(yù)測(cè)誤差法小型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)

2009-12-16 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

資料介紹

:小型無(wú)人直升機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人直升機(jī)的自主飛行,須對(duì)其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。本文重點(diǎn)分析了Raptor90 小型無(wú)人直升機(jī)懸停時(shí)橫、縱向通道的輸入輸出關(guān)系,通過(guò)嚴(yán)格推導(dǎo)得到橫、縱向通道通的參數(shù)化模型。通過(guò)試驗(yàn)采集得到輸入輸出數(shù)據(jù),利用基于預(yù)測(cè)誤差法的輸出誤差模型進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)。模型預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與實(shí)際飛行實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)的比較表明,所建模型很好的反映了小型無(wú)人直升機(jī)在懸停狀態(tài)下的動(dòng)力學(xué)特性,可在該狀態(tài)下基于此模型進(jìn)行飛行控制器的設(shè)計(jì)。
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評(píng)論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
  2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費(fèi)
  3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
  4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費(fèi)
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
  14. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)
  15. 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
  7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
  9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費(fèi)
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費(fèi)
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
  15. 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費(fèi)

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費(fèi)
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費(fèi)
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
  13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費(fèi)
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)
大西洋百家乐的玩法技巧和规则| 大发888加盟合作| 百家乐官网欧洲赔率| 拉孜县| 永利高投注网哪个好| 赌博百家乐弱点| 钱柜百家乐官网娱乐城| 百家乐官网怎么对冲打| 大发888 备用6222.co| 百家乐官网街机游戏下载| 太阳城娱乐小郭| 百家乐打揽法| 百家乐包赢| 实战百家乐官网十大取胜原因百分百战胜百家乐官网不买币不吹牛只你能做到按我说的.百家乐官网基本规则 | 大发888娱乐城下栽| 百家乐必赢法软件| 丽景湾百家乐官网的玩法技巧和规则 | 老虎机游戏下载| 在线百家乐下| 网上玩百家乐的玩法技巧和规则 | 宁海县| qq德州扑克怎么玩| 大发888出纳柜台 在线| 视频百家乐代理| 网络百家乐怎样出千| 百家乐软件稳赚| 在线百家乐纸牌游戏| 百家乐棋牌游戏皇冠网| 百家乐玩法说明| 百家乐官网投注窍门| 网上百家乐官网有假的吗| 百家乐官网下注所有组合| 宝格丽百家乐官网娱乐城| 网上百家乐官网赢钱公式| 菠菜百家乐官网娱乐城| 百家乐官网作弊演示| 帝王百家乐官网新足球平台| 百家乐官网如何必胜| 百家乐官网游戏研发| 百家乐官网视频聊天软件| 最大的百家乐官网网站|