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??????? 隨著在工業、農業等領域中自動化程度的不斷增長，自動導航小車（簡稱AGV）在
各領域的作用也相應提高。考慮到自動導航小車會在各種環境中工作，本文為此研究設計了一個積極而有效的控制器——自組織模糊控制器。我們采用在非最佳狀態下使用遺傳算法來調節隸屬函數的方法，通過自校正和控制規則的產生提高了控制效率。
關鍵詞： AGV；自組織；模糊控制
???????? 自動導航小車(AGV) 是一種使用日益廣泛的自動化物料搬運設備 [1] 。目前工業、農業等領域使用非常廣泛，由于在各領域中存在不同的工作環境，因此有必要研究一種積極有效的控制器來適應各種環境。
???????? 現有的AGV 一般采用經典的PID 控制，但是其控制效率是比較低的，也沒有考慮到可變情況，因此我們研究了一個新型的控制器——自組織模糊控制器（SOC），它能學習和適應，能適應各種環境，也能通過使用模糊邏輯表達模糊近似現象。本文提及的自組織模糊控制器是結合模糊控制器和遺傳算法特征的一種模糊控制器，它可以直觀的控制AGV，容易適應各種環境。
各領域的作用也相應提高。考慮到自動導航小車會在各種環境中工作，本文為此研究設計了一個積極而有效的控制器——自組織模糊控制器。我們采用在非最佳狀態下使用遺傳算法來調節隸屬函數的方法，通過自校正和控制規則的產生提高了控制效率。
關鍵詞： AGV；自組織；模糊控制
???????? 自動導航小車(AGV) 是一種使用日益廣泛的自動化物料搬運設備 [1] 。目前工業、農業等領域使用非常廣泛，由于在各領域中存在不同的工作環境，因此有必要研究一種積極有效的控制器來適應各種環境。
???????? 現有的AGV 一般采用經典的PID 控制，但是其控制效率是比較低的，也沒有考慮到可變情況，因此我們研究了一個新型的控制器——自組織模糊控制器（SOC），它能學習和適應，能適應各種環境，也能通過使用模糊邏輯表達模糊近似現象。本文提及的自組織模糊控制器是結合模糊控制器和遺傳算法特征的一種模糊控制器，它可以直觀的控制AGV，容易適應各種環境。
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