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基于Bezier曲線的足球機(jī)器人進(jìn)攻路徑規(guī)劃

2009-09-02 | rar | 571 | 次下載 | 3積分

資料介紹

分析了目前足球機(jī)器人采取一般進(jìn)攻路徑的特點(diǎn),指出其不足,提出了理想的進(jìn)攻路徑曲線應(yīng)為短而平滑的進(jìn)攻路徑,并采用基于Bezier曲線的方法擬合出該曲線,最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。
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