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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于SISOTOOL的EAST裝置子系統PID參數整定方法

基于SISOTOOL的EAST裝置子系統PID參數整定方法

2009-08-21 | rar | 218 | 次下載 | 5積分

資料介紹

針對EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomak)托卡馬克裝置中多個子系
統采用PID 控制,本文介紹一種以根軌跡法為理論基礎,利用MATLAB 控制系統工具箱中的GUI 工具SISOTOOL 調整根軌跡的形狀,同時通過實時觀察典型輸入響應的波形得到符合要求的控制參數。該方法直觀,適用于線性、非線性系統,可根據不同的系統指標整定出不同的PID 參數。
【關鍵詞】EAST,SISOTOOL,PID 控制,根軌跡法,參數整定
EAST 托卡馬克是世界上第一個全超導非圓截面托卡馬克裝置,作為一個復雜的物理實
驗裝置,其子系統如真空室密度控制系、極向場控制系統等,在實際的運行中均采用了PID控制的方法。由于實驗中各系統具有多種運行模式,不同的模式下的PID 參數不同,需要一種簡單方便且行之有效的PID 參數整定方法。由于各子系統具有非線性的特性,系統的數學模型復雜。本文介紹的利用MATLAB 控制系統工具箱中的GUI 工具SISOTOOL,動態實時調節控制參數。該方法適用性強,適合不同要求下的PID 參數整定,以及改進型的PID參數的整定。仿真結果表明,用該方法整定到的控制參數,能夠達到不同的控制要求,實現較好的性能要求。
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