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基于ATmega162的自重構(gòu)機(jī)器人控制模式

2009-06-18 | rar | 155 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文通過對自重構(gòu)機(jī)器人的特點(diǎn)和總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,提出一種基于ATmega162 的部分主從分布式控制模式,該模式利用ATmega162 的外擴(kuò)存儲器功能實現(xiàn)擴(kuò)展總線,從而對自重構(gòu)機(jī)器人上的部分功能模塊采用集中式控制,而對另一些模塊采用主從分布式控制。通過分析ATmega162 對行走機(jī)構(gòu)的控制證明了該模式的有效性。
關(guān)鍵詞:控制模式; 擴(kuò)展總線; 主從分布式
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