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在圖像信號傳輸或無線通信中，為了保證通信質量，大多采用定向天線。當將定向發
射天線和接收天線對準時，才能接收到高質量的信號，但是定向天線對準是一項很困難的工作。針對定向天線對準困難的問題，根據GPS和數字羅盤技術，提出了定向天線自動控制系統的設計方案，進行了精度分析和試驗。該系統結構簡單，價格便宜，滿足高機動武器裝備信息傳輸要求。
關鍵詞：定向天線；單片微型計算機；全球定位系統；HMR3000
定向天線自動控制系統的原理
定向天線自動控制系統的原理：通過GPS采集定向天線的經緯度和高度等位置信息，通過數字羅盤采集定向天線的方位角和俯仰角等姿態信息，結合情報中心接收天線的位置信息，計算出定向天線對準情報中心接收天線所需的方位角、俯仰角，然后通過步進電機驅動天線實現定向。定向天線自動控制系統的原理框圖如圖1所示。
定向天線自動控制系統的硬件部分
2．1 單片機
單片機是本系統的核心，它負責采集定向天線的三坐標信息和姿態信息，控制液晶顯示器的顯示，完成方位角、俯仰角的計算和控制步進電機的轉動。由于本系統的軟件較復雜，需要的較大的內存空間，所以本系統選擇Winbond公司生產的W78E516B¨作為系統的核心器件，它是與51系列單片機完全兼容的8位微控制器，具有64 kB Flash，512 B RAM。經調試，其內存空間滿足設計要求。
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