吴忠躺衫网络科技有限公司

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>機器人>一種適用于動態場景的SLAM方法

一種適用于動態場景的SLAM方法

2021-03-18 | pdf | 3.77 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  同時定位與地圖構建(SLAM)作為機器人領域的硏究熱點,近年來取得了快速發展,但多數SLAM方法未考慮應用場景中的動態或可移動目標。針對該問題,提出一種適用于動態場景的SLAM方法。將基于深度學習的目標檢測算法引入到經典ORB_SLAM2方法中,將特征點分為潛在動態特征點和非潛在動態特征點,基于非潛在動態特征點計算運動模型,篩選岀應用場景中的靜態特征點并實現位姿跟蹤,利用非潛在動態特征點中的靜態特征點進行地圖構建。KITⅠ和TUM數據集上的實驗結果表明,與 ORB SLAM2系統相比,該方法能夠提高跟蹤軌跡精度與地圖的適用性。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1497次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  98次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  14次下載  |  免費
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
  14. 0.63 MB  |  3次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33564次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30321次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21540次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183278次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
百家乐职业赌徒的解密| 太阳城网上娱乐城| 百家乐官网分析网| 百家乐官网投注组合| 百家乐平玩法几副牌| 任我赢百家乐自动投注分析系统 | 德州扑克算法| 百家乐网上真钱娱乐| 百家乐官网推荐| 赌场百家乐官网破解| 平原县| 香港六合彩码报| 大发888大发娱乐城| 马德里百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐游戏研发| 娱乐城百家乐官网的玩法技巧和规则| 百家乐官网棋牌游戏源码| 百家乐官网庄闲出现几率| 云鼎百家乐官网注册| 土默特左旗| 百家乐官网怎么玩了| 百家乐分析软件| bet365体育投注心得| 大发888大发娱乐场| 百家乐那个娱乐城信誉好| 百家乐微笑玩| 威尼斯人娱乐欢迎您| 全讯网开奖现场| 大发888娱乐场电话| 大发888官方下载安装| 百家乐专业赌| 發中發百家乐的玩法技巧和规则| 澳门赌百家乐能赢钱吗| 太阳城百家乐杀祖玛| 百家乐游戏软件出售| 百家乐微笑心法搜索| 百家乐数据程序| 百家乐视频游戏聊天| 百家乐投注网址| 免费百家乐平预测软件| 娱网棋牌下载|