電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
輸送鏈跟蹤功能：使機(jī)器人有能力跟隨沿輸送鏈移動(dòng)的工件作業(yè)（同步）。
跟蹤系統(tǒng)主要由3個(gè)部件組成：
1.輸送鏈編碼器，用于探測(cè)輸送鏈的運(yùn)動(dòng)情況
2.同步開關(guān)，用于探測(cè)輸送鏈上對(duì)象的位置。
3.跟蹤軟件，對(duì)跟蹤過程進(jìn)行控制。
在輸送鏈跟蹤過程中，機(jī)器人的TCP自動(dòng)的跟隨定義在運(yùn)動(dòng)的輸送鏈上的工件，如果輸送鏈的速度是變化的，IRC5P機(jī)器人將保持編程后的TCP與工件的移動(dòng)速度相關(guān)聯(lián)（同步）。
輸送鏈跟蹤是一項(xiàng)位置夙步功能，坐標(biāo)系跟蹤輸送鏈路線上的工件。這樣，不管輸送鏈?zhǔn)翘幱谕Ｖ範(fàn)顟B(tài)還是在做反向運(yùn)動(dòng)，作業(yè)都可以隨著工件位置的變化同步執(zhí)行，而不必考慮輸送鏈的速度。
配備輸送鏈跟蹤功能后，機(jī)器人路徑（工具中心點(diǎn)TCP）將跟隨輸送鏈上的工件工作。只要輸送鏈上的工件位于機(jī)器人可到達(dá)的范圍內(nèi)，它便可以按不同的速度運(yùn)動(dòng)完全停止、甚至向后移動(dòng)，而不影響噴涂結(jié)果。工件的位置還可在編程期間移動(dòng)，因?yàn)?a href='http://www.solar-ruike.com.cn/v/tag/8966/' target='_blank' class='arckwlink_none'>控制系統(tǒng)在編程模式下同樣可以跟蹤工件的位置
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- ABB機(jī)器人線速度_青島ABB機(jī)器人發(fā)生電源故障維修
- ABB機(jī)器人CP中級(jí)應(yīng)用培訓(xùn) 12次下載
- ABB-IRB140工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 32次下載
- ABB機(jī)器人的基本操作、運(yùn)行 34次下載
- ABB-IRB2400工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 40次下載
- ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)課程 49次下載
- ABB工業(yè)機(jī)器人IRB-6650S-手冊(cè) 37次下載
- ABB機(jī)器人操作維修資料 46次下載
- ABB機(jī)器人框架斷路器的Emax樣本詳細(xì)解析 0次下載
- ABB機(jī)器人的常用指令詳細(xì)講解 5次下載
- ABB機(jī)器人的CCLink配置詳細(xì)資料說明 7次下載
- ABB機(jī)器人的基本指令你知道嗎 1次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)資料和應(yīng)用編程等培訓(xùn)資料概述 38次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人傳感子系統(tǒng)的詳細(xì)資料概述 15次下載
- ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)手冊(cè)詳細(xì)資料免費(fèi)下載 86次下載
- 工業(yè)機(jī)器人ABB編程常用指令 2260次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人編程入門_工業(yè)機(jī)器人的編程要求 9787次閱讀
- 庫(kù)卡機(jī)器人模擬量輸入輸出編程的詳細(xì)資料概述 7047次閱讀
- ABB機(jī)器人有哪些常用的IO板詳細(xì)資料大全概述 1.1w次閱讀
- ABB機(jī)器人常見故障處理方法 4.3w次閱讀
- ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)備份與恢復(fù)如何操作 1.3w次閱讀
- ABB機(jī)器人如何與相機(jī)詳細(xì)方法通訊圖文講解 1.6w次閱讀
- abb機(jī)器人電路板的保養(yǎng)方法及步驟 3464次閱讀
- 貝加萊打造的SuperTrak與ABB機(jī)器人無縫集成 3405次閱讀
- ABB工業(yè)機(jī)器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細(xì)資料概述 3.1w次閱讀
- 機(jī)器人的最佳編程語言是什么？機(jī)器人十大流行編程語言匯總 3.5w次閱讀
- RobotStudio的介紹以及ABB機(jī)器人的位置及速度概述 3.3w次閱讀
- abb噴涂機(jī)器人哪種好_十款abb噴涂機(jī)器人推薦 2w次閱讀
- 焊接機(jī)器人編程入門與編程技巧介紹 8.6w次閱讀
- ABB機(jī)器人編程的詳細(xì)解析 4.8w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論