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提出一種移動機器人視覺在線測量方法，設計和開發了一種基于工業機器人的高精度在線視覺檢測系統，并詳細說明了系統的原理和結構組成，解決了傳統視覺檢測系統通用性差的問題，具有適合多種較大型零部件精確測量的優勢。該檢測系統與傳統的視覺檢測系統作了對比，并進行了車架孔位實際測量直徑及空間位移關系對比研究，實驗結果也表明了該方法的有效性。
機器人視覺檢測涉及高速圖像處理技術、計算機視覺技術、機器人運動學、動力學、控制理論、實時計算等，是具有廣闊的工業應用前景的研究課題。在過去的幾年里，機器人視覺檢測無論是在理論上還是在應用方面都取得了很大進展。目前工業領域應用的機器人視覺系統仍處于專用的簡易視覺系統，通過簡單的圖像特征提取、模板匹配完成二維目標識別、定位或跟蹤等視覺任務，復雜的三維視覺系統仍處于開發階段。 本文提出一種移動機器人視覺在線測量方法，設計和開發了一種基于工業機器人的高精度在線視覺檢測系統，并詳細說明了系統的原理和結構組成，達到了理論與技術實踐有效統一的目的，解決了傳統視覺檢測系統通用性差的問題，具有適合多種較大型零部件精確測量的優勢；解決了對于固定目標（車架孔位）的實時檢測與測量問題，該方法具有較高的實用性；解決了傳統視覺檢測系統產生大量數據造成計算量大且對構建測量模型不夠準確的問題，具有實時在線對孔位進行測量的優點，且測量模型準確，滿足生產需要。
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