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本手冊解釋ABB機器人的基本操作、運行。
你為了理解其內容不需要任何先前的機器人經驗。
手冊被分為章，各章分別描述一個特別的工作任務和實現的方法。
各章互相間有一定聯系。因此應該按他們在書中的順序閱讀。
借助此手冊學習操作操作機器人是我們的目的，但是僅僅閱讀此手冊也應該能幫助你理解機器人的基本的操作。
此手冊依照標準的安裝而寫，具體根據系統的配置會有差異。
控制柜有兩種型號。一種小，一種大。本手冊選用小型號的控制柜表示。大的控制柜的柜櫥有和大的一個同樣的操作面板，但是位于另一個位置。
請注意這手冊僅僅描述實現通常的工作作業的某一種方法，如果你是經驗豐富的用戶，可以有其他的方法。
其他的方法和更詳細的信息看下列手冊。
《使用指南》提供全部自動操縱功能的描述并詳細描述程序設計語言。此手冊是操作員和程序編制員的參照手冊。
《產品手冊》提供安裝、機器人故障定位等方面的信息。
如果你僅希望能運行程序，手動操作機器人、由軟盤調入程序等，不必要讀8-11章。
2 系統安全及環境保護
機器人系統復雜而且危險性大，在訓練期間里，或者任何別的操作過程都必須注意安全。無論任何時間進入機器人周圍的保護的空間都可能導致嚴重的傷害。只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。請嚴格注意
3.2 機器人組成：
機器人由兩部分組成：
Controller： 控制器。
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