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1、智能無人駕駛簡介
智能無人駕駛汽車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，對車輛的操作實質上可視為對一個多輸入、多輸出、輸入輸出關系復雜多變、不確定多干擾源的復雜非線性系統的控制過程。駕駛員既要接受環境如通路、擁擠、方向、行人等的信息，還要感受汽車如車速、側性偏移、橫擺角速度等的信息，然后經過判斷分析和決策，并與自己的駕駛經驗相比較，確定出應該做的操縱動作，最后由身體、手、腳等來完成操縱車輛的動作。因此在整個駕駛過程中，駕駛員的人為因素占了很大的比重。一旦出現駕駛員長時間駕車、疲勞駕車、判斷失誤的情況，很容易造成交通事故。
二、系統的控制要求
（1）系統中心控制部件（單片機）可靠性高，抗干擾能力強，工作頻率最高可達到25MHz，能保障系統的實時性。
?。?）系統在軟硬件方面均應采用抗干擾技術，包括光電隔離技術、電磁兼容性分析、數字濾波技術等。
?。?）系統具有電源實時監控、欠壓狀態自動斷電功能。
?。?）系統具有故障自診斷功能。
（5）系統具有良好的人性化顯示模塊，可以將系統當前狀態的重要參數（如智能車速度、電源電壓）顯示在LCD 上。
（6）系統中汽車驅動力為500N 時，汽車將在5 秒內達到10m/s 的最大速度。
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