自動駕駛技術這個想法首次出現是在20世紀30年代的一本名為《Air Wonder Stories》的月刊科幻雜志上。但直到1986年，卡內基·梅隆大學制造出的NavLab 1才算得上第一輛由電腦駕駛而非人類駕駛的汽車。自那時開始，像奔馳、寶馬、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車巨頭們就開始著手研發自動駕駛技術，特別是最近10年，連谷歌、英特爾、蘋果等科技廠商也加入了自動駕駛的研究之中。
　　但車企們總是認為“我們的技術才是最好的”，所以在表達這項技術時也經常用一些聽起來很酷炫的名字來命名。比如特斯拉的AutoPilot或者奧迪的Piloted Driving。但消費者聽起來就很費勁了，到底誰的技術更好更優秀呢？
　　
　　所以，為了更方便的區分和定義自動駕駛技術，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而此次我們以分類更加詳細的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術分別承擔怎樣的工作職責。
　　
　　L0很好理解，就是完全由駕駛員進行駕駛操作，屬于純人工駕駛，汽車只負責執行命令并不進行駕駛干預。
　　L1則是指自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，比如我們常說的車道保持系統和自動制動系統就屬于L1級自動駕駛的范疇。
　　而到了L2，自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。目前絕大多數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術，比如ACC自適應巡航和撥動轉向燈即可實現自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預備在方向盤及制動踏板上隨時待命。
　　到了L3級別的自動駕駛技術，駕駛員將不再需要手腳待命，機器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應對可能出現的人工智能應對不了的情況。