電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
專用 賽車將用較大的新 車，采用 Motorola 的S12系列芯片， 但一般的開發模式存 在效率不高，成本高以及開發周期長等缺 陷，因此決定采用快 速原型的開發方法， 以一輛樣車為載體， 將智能車原有的控制 核心替換為NI 公 司的CompactRIO， 并通過各種IO模塊 進行光電傳感器和轉 速傳感器的采集以及 驅動電機、舵機的控 制。從而可以方便地 將算法下載到CRIO 中進行原 機試驗，取得最優結 果后再移植到 S12 芯片中。
快速原型智能車系統 如圖1 所示：
將 CompactRIO 安裝在智能車底盤 上，并連上一個 15V的電池組。 CompactRIO 的4 個IO模塊負 責采集智能車傳感器信號以及控制電機、 舵機等執行器。此 外，還配有控制開關 單元來進行手動控 制，數碼管實時顯示 賽車信息，并可在試驗結束后將所需要的 數據通過串口傳到上 位機中，從而進行分 析和保存。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 智能車制作
- 基于DDPG算法的智能車匯流模型 7次下載
- 智能車的PCB原理圖免費下載 227次下載
- 如何快速構建智能車測試環境虛擬車道線詳細說明 5次下載
- 如何使用模糊控制進行智能車調速系統的設計 4次下載
- 如何設計一個具有路徑記憶功能的智能車控制系統的資料概述 16次下載
- 基于VI的智能車仿真系統設計 0次下載
- 基于FPGA_DSP的智能車全景視覺系統 7次下載
- 基于模糊控制的智能車調速系統的設計 2次下載
- 圖像采集與處理在智能車系統中的應用 1次下載
- 關于智能車的優秀論文（43篇論文） 0次下載
- 智能車控制系統電路 0次下載
- 智能車兩類路徑識別系統比較研究 0次下載
- 飛思卡爾智能車控制系統設計 164次下載
- 基于路徑識別的智能車系統設計
- 基于機器視覺的智能車系統 1838次閱讀
- 圖像分類法實現智能車找路功能 1731次閱讀
- 基于MC68S912DP256芯片實現智能車導航系統的設計 2354次閱讀
- 基于ATMEGA16單片機和CCD傳感器實現智能車狀態實時監測系統的設計 2986次閱讀
- 微雪電子智能車Arduino AlphaBot2簡介 2275次閱讀
- 微雪電子智能車學習板配件包Arduino開發板簡介 1587次閱讀
- 微雪電子 Raspberry Pi Zero WH智能車介紹 1922次閱讀
- 微雪電子樹莓派 Arduino 智能車擴展套件介紹 2387次閱讀
- 智能車中雙排傳感器的優勢及特點介紹 786次閱讀
- 光電傳感器對智能車的控制設計 2059次閱讀
- 創建智能車機器人smartcar的步驟教程詳解 4508次閱讀
- 基于模糊控制算法的智能車轉向舵機控制 1.1w次閱讀
- 智能車舵機控制算法詳解 3w次閱讀
- 智能車速度控制pid（電機閉環控制算法） 5.2w次閱讀
- 基于RFID的智能車輛管理系統簡介 2811次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1AN-1267: 使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機控制反饋采樣時序
- 1.41MB | 3次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN23-用于信號調理的微功耗電路
- 2.11MB | 次下載 | 免費
- 5AN-166：與Linduino一起飛行中更新
- 1.04MB | 次下載 | 免費
- 6AN-282: 采樣數據系統基本原理[中文版]
- 1.52MB | 次下載 | 免費
- 7AN-1390：手動選擇頻段以縮短PLL鎖定時間
- 310.58KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1321：電流檢測應用中的共模瞬態
- 246.83KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 5美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 6如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 18次下載 | 免費
- 7感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
- 8萬用表UT58A原理圖
- 0.09 MB | 9次下載 | 5 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論