汽車上配置的轉向系統，大致可以分為三類：（1）一種是機械式液壓動力轉向系統；（2）一種是電子液壓助力轉向系統；（3）另外一種電動助力轉向系統。

　　一、電動助力轉向系統（EPS）

　　1、英文全稱是Electronic Power Steering，簡稱EPS，它利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向。EPS的構成，不同的車盡管結構部件不一樣，但大體是雷同。一般是由轉矩（轉向）傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及畜電池電源所構成。

　　2、主要工作原理：汽車在轉向時，轉矩（轉向）傳感器會“感覺”到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電子控制單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，從而電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于standby（休眠）狀態等待調用。由于電動電動助力轉向的工作特性，你會感覺到開這樣的車，方向感更好，高速時更穩，俗話說方向不發飄。又由于它不轉向時不工作，所以，也多少程度上節省了能源。一般高檔轎車使用這樣的助力轉向系統的比較多。

　　由于電動助力轉向系統只需電力不用液壓，與機械式液壓動力轉向系統相比較省略了許多元件。沒有液壓系統所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，零件數目少，布置方便，重量輕。而且無“寄生損失”和液體泄漏損失。因此電動助力轉向系統在各種行駛條件下均可節能80%左右，提高了汽車的運行性能。因此在近年得到迅速的推廣，也是今后助力轉向系統的發展方向。