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介紹ADAS與無(wú)人駕駛的關(guān)系

2017-09-25 | pptx | 5172KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

介紹ADAS與無(wú)人駕駛的關(guān)系,發(fā)展階段,發(fā)展前景。

  安全是人的基本追求,當(dāng)有車(chē)的之后,隨之而來(lái)的就是多方面的安全問(wèn)題,行車(chē)安全、泊車(chē)安全、停車(chē)安全等,如下圖是汽車(chē)安全進(jìn)化史。

  360°全景影像系統(tǒng)從分屏顯示到有縫拼接再到無(wú)縫全景,逐步增大視野范圍及安全性。

  而隨著360°全景影像系統(tǒng)百萬(wàn)級(jí)攝像頭的普及應(yīng)用,全景影像系統(tǒng)能夠處理更精確的圖像數(shù)據(jù),也將會(huì)擴(kuò)展延伸出更多的輔駕功能。

  如:行車(chē)記錄(本機(jī)存儲(chǔ))、實(shí)時(shí)監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)傳輸并存儲(chǔ)、觸發(fā)報(bào)警和移動(dòng)監(jiān)控、遠(yuǎn)程遙控監(jiān)視;

  及包括延伸功能(智能化應(yīng)用):障礙物識(shí)別、障礙物測(cè)距、行駛報(bào)警、主動(dòng)規(guī)避,最終實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛到無(wú)人駕駛。

  從分級(jí)來(lái)看,是一個(gè)逐步解放駕駛員過(guò)程,而這亦是消費(fèi)者(車(chē)主)的駕駛趨于舒適的過(guò)程。

  L0所指的是預(yù)警和少量保護(hù)輔助功能,主要包括夜視(NV),行人檢測(cè)(PD),交通標(biāo)志識(shí)別(TSR) ,車(chē)道偏離警告(LDW) ,盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)(BSM),后排平交路口交通警報(bào)(CTA)這類(lèi)預(yù)警功能。系統(tǒng)只會(huì)向駕駛員給出警告,人的手(轉(zhuǎn)向)、腳(剎車(chē))仍然控制車(chē)輛。L1階段車(chē)輛開(kāi)始介入制動(dòng)與轉(zhuǎn)向其中一項(xiàng)控制,分擔(dān)駕駛員的工作,主要有自適應(yīng)巡航(ACC)、車(chē)道保持功能(LKA)緊急制動(dòng)剎車(chē)(AEB)等功能。L2階段車(chē)輛開(kāi)始接管縱向與橫向的多個(gè)控制,司機(jī)注意力仍然要保持駕車(chē)狀態(tài),以便隨時(shí)接管車(chē)輛。與L1的不同在于,橫向和縱向系統(tǒng)需要進(jìn)行融合。L2往后由系統(tǒng)接管所有駕駛操作,L3、L4階段出現(xiàn)特殊情況人類(lèi)無(wú)需支援,兩者區(qū)別在于車(chē)輛行駛環(huán)境簡(jiǎn)單與否、車(chē)速是快還是慢。
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