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發(fā)視頻基于ABS/ESP/ASR/ACC橋車主動(dòng)安全集成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2017-09-08 |
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資料介紹
現(xiàn)在世界上很多汽車公司和零部件生產(chǎn)廠家都在致力于提高汽車行駛的安全性能，特別是致力于提高汽車行駛的主動(dòng)安全性能，這已經(jīng)成為汽車電子化發(fā)展的一個(gè)重要方面。
從技術(shù)手段上看，ESP、ASR、ACC可視為ABS自然延伸。在裝備了ABS的汽車上，添加了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩的調(diào)節(jié)和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)功能后，ABS所用的車輪轉(zhuǎn)速傳感器和壓力調(diào)節(jié)器可全部為ASR所利用。ASR和ABS在算法上相類似，許多程序模塊可以通用，大大簡(jiǎn)化了程序結(jié)構(gòu)，節(jié)省存儲(chǔ)空間。因而在實(shí)際應(yīng)用中可以把兩者集成在一起，并將它們的控制邏輯也集成在一個(gè)控制器中，形成ABS/ASR集成系統(tǒng)。通過(guò)增加前輪轉(zhuǎn)角傳感器與車身加速度傳感器，并改進(jìn)相應(yīng)算法，就能實(shí)現(xiàn)ESP的功能。添加探測(cè)主車與目標(biāo)車輛信息的車距傳感器，就能完成對(duì)ACC功能的硬件改造。用模塊化設(shè)計(jì)思想對(duì)軟件控制邏輯的有機(jī)融合，就可實(shí)現(xiàn)ABS/ESP/ASR/ACC控制的集成化。
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