加速自動駕駛落地的智能一站式解決方案

　　美國高速公路安全管理局（NHTSA）認定谷歌自動駕駛算法為“司機”，為無人駕駛汽車最終獲準上路行駛掃除了一個重大障礙。在此之前，蘋果、英特爾等IT巨頭的半路殺入以及各大汽車巨頭的強勢推進，驅動了無人駕駛汽車行業的迅猛發展，但在此過程中也一直伴隨著對智能汽車安全性的爭論。事實上，技術成熟的無人駕駛汽車能夠自動探測行駛環境中存在的危險因素，自動采取減速、剎車、規避等措施，避免事故發生，這些過程的反應速度比人快的多。而要實現上述的精準安全功能，則需要一系列幕后英雄的保駕護航。在這方面，致力于提供智能一站式解決方案且深耕汽車電子數十年的村田，正不遺余力地在“安全”、“互聯”、“防預”等方面為汽車電子市場提供高精度、高可靠性的產品。

　　3D定位自動駕駛車輛，精準高效保駕護航

　　今年一月中旬，村田制作所在2016年日本國際汽車技術展上，展示了能監測到車輛三維位置的傳感器原型以及安裝了該傳感器的裝置。該傳感器由兩部分組成：村田的慣性測量裝置（IMU）和氣壓傳感器。其中，慣性測量裝置包括陀螺儀傳感器和三軸加速度傳感器。據了解，該傳感器能檢測物體水平及垂直位置的變化，誤差為±5厘米。村田計劃未來將該傳感器應用于自動駕駛車輛的定位。為展現定位效果，村田特地在展廳的螺旋跑道上運行了一輛裝有該傳感器的玩具汽車，并展示了玩具汽車的三維位置。

　　對如今大多數汽車而言，其定位系統都是基于全球定位系統（GPS）的。當車輛穿越隧道或密集建筑物而很難接收GPS信號時，IMU就被用來更正及估計車輛水平位置的變化。但對無人駕駛來說，僅僅探查車輛水平位置的變化并不夠，還需要精確探知車輛的三維位置。例如，當車輛在高架道路下的公路上行駛時，IMU只能檢測水平位置變化，故而有可能誤判出車輛在高架道路上行駛。而村田此次展示的傳感器通過氣壓傳感器可以很容易地測出車輛的三維位置，有效助力自動駕駛的3D定位。

　　2016日本國際汽車技術展 村田展示裝有傳感器的玩具汽車