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EnDat 2.2 - 雙向數(shù)字接口海德漢公司的EnDat數(shù)據(jù)接口是用于編碼器的數(shù)字式、全雙工同步串行接口。可以傳輸絕對(duì)式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值，還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，它只需要四條信號(hào)線。數(shù)據(jù)傳輸保持與后續(xù)電子設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)同步。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型（位置值、參數(shù)或診斷信息等）可用后續(xù)電子設(shè)備發(fā)至編碼器的模式指令選擇。
TIDEP0050 TI參考設(shè)計(jì)基于HEIDENHAIN EnDat 2.2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了適用于位置或旋轉(zhuǎn)編碼器的EnDat 2.2主協(xié)議棧和硬件接口解決方案。此設(shè)計(jì)包含EnDat 2.2主協(xié)議棧，使用RS485收發(fā)器的半雙工通信以及在思達(dá)拉AM437x工業(yè)開發(fā)套件上實(shí)施的線路端接。此設(shè)計(jì)經(jīng)過完全測(cè)試，符合HEIDENHAIN EnDat 2.2標(biāo)準(zhǔn).AM437x IDK還可與EnDat位置反饋一起支持工業(yè)通信和電機(jī)驅(qū)動(dòng)（如AM437x單芯片電機(jī)控制設(shè)計(jì)指南中所述）。
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