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隨著現(xiàn)在科技的進步和發(fā)展，工廠對物流自動化程度要求越來越高，從我國汽車裝配生產(chǎn)線中的零配件搬運的實際出發(fā)，物流的效率是最大的問題，針對這一問題，主要對磁導航AGV 的關(guān)鍵模塊進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用PLC 作為AGV 的控制系統(tǒng)，同時對控制系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊進行了梯形圖編程，很好的體現(xiàn)了AGV 小車作為物流自動化的功能，大大的提高了工廠的物流工作效率，減輕了工人的勞動強度。
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