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船載衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)
摘要: 為了實(shí)現(xiàn)船只在海上航行時(shí)衛(wèi)星天線平臺(tái)的穩(wěn)定工作,設(shè)計(jì)了方位軸伺服控制系統(tǒng)。天線系統(tǒng)主要由無(wú)刷直流電機(jī)、天線組、GPS 定位系統(tǒng)、航向角傳感器、角度編碼器和角速率傳感器（即陀螺儀）等組成。根據(jù)系統(tǒng)工作原理，以一個(gè)自由度為例,通過(guò)角度環(huán)和角速度環(huán)的雙閉環(huán)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng);最后,利用MATLAB 語(yǔ)言進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果系統(tǒng)的超調(diào)量和跟隨性能良好,能滿足設(shè)計(jì)要求。在實(shí)際應(yīng)用中,可以擴(kuò)展到三個(gè)自由度,用于在船舶以及其他外界波動(dòng)較大的場(chǎng)合,以實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的穩(wěn)定。
關(guān)鍵詞：方位角；天線伺服系統(tǒng)；直流無(wú)刷電機(jī)；MATLAB/SIMULINK 仿真
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