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電子發燒友網>電子資料下載>課件下載>“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告_攝攝攝像頭頭8888隊

“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告_攝攝攝像頭頭8888隊

2016-02-24 | docx | 1689KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文設計的智能車系統以MK40DN512VLQ10微控制器為核心控制單元,通過CMOS攝像頭檢測賽道信息,提取賽道兩邊黑色引導線,用于賽道識別;通過光電編碼器檢測模型車的實時速度,使用PID控制算法調節驅動電機的轉速和轉向舵機的角度,實現了對模型車運動速度和運動方向的閉環控制。為了提高模型車的速度和穩定性,在算法和小車的機械結構上都作了許多的工作,也積累了一系列寶貴的經驗。?并且,小車在2015年的賽區賽中通過了實戰的檢驗。飛思卡爾智能車的技術報告,可以借鑒參考一下。
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