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自動(dòng)控制工程學(xué)系專題製作論文
單晶片自走車
Development of Auto Vehicle Based on Micro Chip
一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)依其特性可分為可重新程式（Reprogrammable）及嵌入
﹙Embedded﹚系統(tǒng)。可程式系統(tǒng)就像一般我們使用的電腦，含有可儲(chǔ)存的大量記
憶體的磁碟機(jī)。使用者可藉由鍵盤、螢?zāi)伙@示器等輸出入原件在磁碟機(jī)內(nèi)存放許
多不同的程式，並隨時(shí)叫出來(lái)使用或加以修改；嵌入系統(tǒng)就像我們本實(shí)驗(yàn)用的單
晶片微處理器，將少量的記憶體及輸出及輸入原件都嵌入一顆晶片內(nèi)，一般都將
使用的單一程式燒死在裡面，使其作某一特定工作，所以單晶片微處理器又叫做
微程式控制器。由此可知如果我們要設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的微電腦系統(tǒng)，採(cǎi)用單晶片微
處理器將是最佳的選擇[1]。
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