資料介紹
EtherCAT 是開放的實時以太網通訊協議,最初由德國倍福自動化有限公司研發。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特點,目前在工業領域有著廣泛的應用。TI 的 AM335X/AMIC110 是基于 ARM CORTEX A8 核心的應用處理器。內部集成基于可編程實時單元 的工業通信子系統(PRU-ICSS),此系統獨立于 ARM 處理器工作。PRU-ICSS 支持 EtherCAT 協議,TI 免費提供基于 PRU-ICSS 的 EtherCAT 從站例程。目前 TI 不提供 EtherCAT 主站例 程,用戶可以自行開發主站或者尋找第三方支持,也可使用開源的主站協議棧。IGH EtherCAT 主站是一套開源的 EtherCAT 協議棧,有較大參考價值。本文將介紹基于 AMIC110ICE 板的 EtherCAT 從站范例和 IGH EtherCAT 主站到 AM335X 平臺的移植與測試。
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