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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>實現多軸電機驅動系統內的多片C2000 PWM同步

實現多軸電機驅動系統內的多片C2000 PWM同步

2024-09-03 | pdf | 1.37MB | 次下載 | 免費

資料介紹

在工廠自動化設備機器人等多軸電機驅動系統當中,經常使用多片 C2000 MCU 各自獨立控制 一個或電機協同工作。但由于各控制環路獨立運行,電機及功率級開關管的開關噪聲可能對系統 內其它控制回路的采樣電路造成干擾,影響控制效果。為解決此問題,必須合理規劃采樣窗口, 以規避開關噪聲,提升采樣電路的精度。而達到這一效果的前提是進行多片 C2000 及單片 C2000 內部的 PWM 同步,使 PWM 開關時刻可控。
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