C2000™ 32 位微控制器針對處理、感應(yīng)和驅(qū)動進(jìn)行了優(yōu)化，以提高實(shí)時(shí)控制應(yīng)用（如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動器、光伏逆變 器和數(shù)字電源、電動汽車和運(yùn)輸、電機(jī)控制以及感應(yīng)和信號處理）的閉環(huán)性能。C2000 系列包含高級性能 MCU 和入門性能 MCU。 TMS320F2837xD 是一款功能強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 (MCU)，專為工業(yè)電機(jī)驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字 電源、電動汽車和運(yùn)輸以及感應(yīng)和信號處理等高級閉環(huán)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。為了加速應(yīng)用開發(fā)，提供了適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開發(fā)套件 (SDK) 和適用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)。F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性能。集成式模擬和控制外設(shè)還允許設(shè)計(jì)人員整合 控制架構(gòu)，并消除了高端系統(tǒng)對多處理器的需求。 雙實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點(diǎn) CPU，每個(gè)內(nèi)核均可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 通 過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進(jìn)一步提升，TMU 加速器能夠快速執(zhí)行變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計(jì)算中常見的三 角運(yùn)算的算法；VCU 加速器能夠縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的時(shí)間。 F2837xD 微控制器產(chǎn)品系列具有兩個(gè) CLA 實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨(dú)立的 32 位浮點(diǎn)處理器，運(yùn)行速度與 主 CPU 相同。該 CLA 對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時(shí)執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可以有效地 將實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能提高一倍。通過利用 CLA 為時(shí)間關(guān)鍵型功能提供服務(wù)，主 C28x CPU 自由地執(zhí)行其他 任務(wù)，如通信和診斷。雙路 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實(shí)現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個(gè) C28x+CLA 內(nèi)核可 用于跟蹤速度和位置，而另一個(gè) C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。