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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于單片機的尋光、尋跡小車設計

基于單片機的尋光、尋跡小車設計

2023-11-17 | rar | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

本尋光、尋跡小車可對未定路線(移動紅外光源提供)和以定路線(黑色膠帶提供)進行追蹤,兩種工作方式之間用無線電遙控進行轉換。尋光方面主要要用紅外接收管,尋跡方面主要采用紅外放松接收對管,另在車輛行進速度和轉向上,采用PWM脈沖寬度調制的方法對直流電機進行控制,控制芯片選用LM298。小車選用的處理器是AT89C51。
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