本文主要介紹基于全志科技T3國產平臺的視頻開發案例，內容包含了gige_capture案例、案例、GigE工業相機配置、圖像采集并顯示、圖像采集以及案例編譯保存、關鍵代碼等。

本次測試板卡為基于創龍科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3處理器設計的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗國產評估板，每核主頻高達1.2GHz。

評估板接口資源豐富，引出雙路網口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口，板載Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、1080P@45fps H.264視頻硬件編解碼，并支持SATA大容量存儲接口。

gige_capture案例

案例說明

表 1

案例功能具體說明如下：

1. 查詢局域網內的GigE工業相機。
2. 采集GigE工業相機圖像數據，寫至framebuffer以實現圖像顯示，格式為gray8。
3. 采集GigE工業相機圖像數據，保存至指定文件中，格式為gray8。

程序流程圖如下圖所示。

圖 1

案例測試

本案例使用GigE工業相機型號為Basler的acA720-290gm，最高支持分辨率為720x540，幀率可達291fps。

通過網線將評估板千兆網口RGMII ETH和GigE工業相機連接至相同路由器，確保在同一局域網下。將評估板VGA OUT通過VGA線連接至VGA顯示屏，用于顯示采集圖像，硬件連接如下圖所示。

圖 2

如通過網線將評估板和GigE工業相機直連，需將GigE工業相機配置為靜態IP，并設置評估板和GigE工業相機的IP地址為同一網段。

GigE工業相機配置

本小節使用Basler官方提供的pylonSDK開發包，在PC機Ubuntu中對GigE工業相機進行IP地址獲取方式、采集幀率等參數配置。

將案例"pylonSDK\x86_64"目錄下的pylonSDK-5.1.0.12682-x86_64.tar.gz壓縮包拷貝至Ubuntu任意路徑，并進入壓縮包所在目錄執行如下命令將其解壓至當前目錄下。

Host# tar -zxf pylonSDK-5.1.0.12682-x86_64.tar.gz -C .

圖 3

將GigE工業相機上電，通過網線將PC機和GigE工業相機連接至相同路由器，并執行如下命令進入"pylon5/bin/"目錄下運行IpConfigurator工具，配置IP地址獲取方式。

Host# cd pylon5/bin/

Host# ./IpConfigurator

圖 4

程序運行成功后，將會打開pylon IP Configurator窗口，點擊Refresh刷新并識別GigE工業相機。由配置界面可看到GigE工業相機支持靜態IP(Static IP)和動態IP(DHCP)兩種模式。本次采用動態IP模式進行測試，選擇DHCP選項，點擊Save保存。

圖 5

IP配置完成后，關閉配置窗口，然后在bin目錄下，執行如下命令運行PylonViewerApp工具，配置采集幀率等參數。

Host# ./PylonViewerApp

圖 6

在如下界面中雙擊選中GigE工業相機設備，"User Level"選擇Expert。然后點擊打開"Transport Layer"欄目，將"Packet Size"設置為1500、"Inter-Packet Delay"設置為1100。"Inter-Packet Delay"參數值會影響采集幀率，不同相機需根據實際情況進行修改。

點擊菜單欄

按鈕進行連續采集，即可查看GigE工業相機采集到的圖像（如下圖）。配置完成后，請點擊

按鈕釋放GigE工業相機連接。

圖 7

圖像采集并顯示

評估板上電，將案例lib目錄下的庫文件壓縮包libpylon_armhf.tar.gz拷貝至評估板文件系統任意目錄，并進入壓縮包所在目錄執行如下命令將其解壓至"/usr/lib/"目錄。

Target# tar -xvf libpylon_armhf.tar.gz -C /usr/lib

圖 8

將案例bin目錄下的gige_capture可執行文件拷貝至評估板文件系統任意目錄下。在其所在目錄下執行如下命令查看程序參數說明。

Target# ./gige_capture --help

圖 9

執行如下命令掃描局域網內的GigE工業相機，并測試GigE工業相機圖像采集幀率，本次測試為159fps。

Target# ./gige_capture -m scan

圖 10

并執行如下命令，先將Qt程序關閉，并初始化framebuffer，再運行程序將GigE工業相機采集圖像顯示至VGA顯示屏上。若圖像顯示不清晰，請調節相機鏡頭光圈和焦距。本次實測GigE工業相機采集并顯示的處理幀率為82fps，實際的幀率會受硬件性能和網絡環境的影響有一定的波動。

Target# killall Launcher MediaUI CameraUI //關閉Qt程序

Target# fbinit //初始化Framebuffer

Target# echo 0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui

Target# ./gige_capture -m display -o /dev/fb0

圖 11

圖 12

本次測試的CPU占用率如下所示。

圖 13 CPU占用率

圖像采集并保存

在gige_capture可執行文件所在目錄下執行如下命令，將GigE工業相機采集的圖像以gray8的格式保存至指定路徑的文件中。圖像采集并保存的幀數會受存儲設備的讀寫速率影響，本次實測為25fps。

Target# ./gige_capture -m save -o /root/test.gray8

圖 14

請將保存的test.gray8文件復制到Windows下（本次通過U盤復制），使用案例tools目錄下的yuvplayer.exe程序打開文件，點擊"Sixe -> Custom"，設置圖像格式Width為720，Height為540，點擊"Color -> Y"，點擊播放按鈕即可顯示圖像，如下所示。

圖 15

圖 16

圖 17

案例編譯

將案例src源碼目錄和pylonSDK目錄拷貝至Ubuntu同一工作目錄下，執行如下命令，進入"pylonSDK/armhf/"目錄，將壓縮包pylonSDK-5.1.0.12682-armhf.tar.gz解壓至當前目錄。

Host# cd pylonSDK/armhf/

Host# tar -zxf pylonSDK-5.1.0.12682-armhf.tar.gz

圖 18

執行如下命令，進入src目錄下，修改makefile文件，將PYLON_ROOT的參數值修改為ARM端pylonSDK實際路徑。

Host# cd ../../src/

圖 19

圖 20

請先確保已參考Linux系統使用手冊編譯過LinuxSDK，構建T3處理器對應的GCC編譯器。在src目錄下執行如下命令，使用LinuxSDK開發包目錄下的GCC編譯器進行案例編譯。編譯完成后，將在當前目錄下生成可執行文件。

Host# CC=/home/tronlong/T3/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc make

圖 21

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