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本應(yīng)用筆記講解了當(dāng)使用基于 cortex-M3 微控制器的 medium-density STM32F103xx 系列產(chǎn) 品驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)時(shí)，怎樣做到體積小、速度高、成本低、資源少。它提供一種簡單的方 法，實(shí)現(xiàn)全步進(jìn)和半步進(jìn)工作模式控制步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)是一種機(jī)電設(shè)備，可將電脈沖轉(zhuǎn)換為離散的機(jī)械步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)以適當(dāng)順序施加電命 令脈沖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的軸將以離散步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要受控的運(yùn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)很好的 選擇。尤其是當(dāng)應(yīng)用需要控制旋轉(zhuǎn)角、速度、位置和同步時(shí)，它們非常有用。
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