描述

PixyCam 是一種有用的傳感器，可以檢測各種顏色。未來的項目可能包括讓 MSP432 與 PixyCam2 通信，使用 UART 接口，以及在 Code Composer Studio (CCS) 中使用帶有附加代碼的 PixyCam，例如在德州儀器機器人系統學習套件 (RSLK) 上對電機進行編程并使用PixyCam 檢測紅色將停止電機。

項目問題：

首先，我想先解決我在這個項目中遇到的一些問題。試圖讓 PixyCam 通過 UART 與 MSP432 通信時出現問題。這是一個持續存在的問題，我還沒有找到解決方案。此外，我在將 PixyCam2 庫與 MPS432 微控制器一起使用時遇到了一些問題。當我嘗試驗證或上傳代碼時，庫代碼產生錯誤。這是我計劃分析并希望在未來解決的問題。現在讓我們開始這個項目。

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連接到PixyCam：

要將 PixyCam 連接到 MSP432，您應該首先選擇要使用的串行接口。對于這個項目，我將使用 I2C。下圖顯示了 PixyCam 上每個引腳的用途。

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上圖顯示了 PixyCam，旁邊有一個方框來說明相應的引腳位置。

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對于 I2C，我們將使用引腳 5、引腳 9 和引腳 10。下面是 MSP432 的引腳映射圖。您將需要訪問 MSP432 上的接地、SCL (1) 和 SDA (1)。

進行以下連接：

引腳 10 (GND) – MSP432 上的任何 GND

引腳 9 (I2C SDA) - P6.4( SDA 1 )

引腳 5 (I2C SCL) – P6.5 ( SDA 1 )

您可以連接到 MSP432 的頂部或底部。以下是這些連接的示例。

您可以在此處找到有關連接到 PixyCam 的更多信息：http ://www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Porting_Guide

現在您已將 PixyCam 連接到 MSP432，您需要下載所需的軟件。

在此處下載 Energia：

http://energia.nu/download/

在此處下載 MSP432 驅動程序：

https://energia.nu/pinmaps/msp-exp432p401r/

在此處安裝 Energia 板管理器的說明：

http://energia.nu/guide/boards/

在此處下載 PixyMon和 PixyCam 庫：

https://pixycam.com/downloads-pixy1/

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在 Energia 中導入PixyCam庫：

點擊Sketch -> Include Library -> Add.Zip Library，然后找到.zip文件夾位置，點擊打開。

在 Energia 中打開I2C 示例代碼：

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確保選擇了MSP432板：

確保選擇了正確的COM 端口。

您可以檢查設備管理器以確定應選擇哪個 com 端口。

接下來，打開 PixyMon 程序，然后單擊配置。

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配置PixyCam：

將數據輸出端口設置為 I2C。

將 I2C 地址設置為 Energia 代碼中設置的地址。

設置波特率以匹配您在設置函數的 Serial.begin( ) 語句中選擇的任何波特率。

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在動作選項卡下的 PixyMon 中設置簽名。您可以在您希望 PixyCam 檢測的顏色上畫一個方框。

接下來，單擊主頁按鈕將數據從 PixyCam 發送到 Energia。

現在，將 i2c 代碼上傳到 MSP432：

單擊右上角的按鈕打開串行監視器

現在，您應該會在串行監視器中看到一些數據。以下是您可能會看到的一些數據的示例。

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