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描述
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在這個(gè)項(xiàng)目中,我想向您展示如何用一些電子元件和 ESP32-CAM 模塊制作一個(gè)簡(jiǎn)單的 AI 機(jī)器人。另一方面,智能手機(jī)的硬件發(fā)展最近有了飛速的進(jìn)步,它讓智能手機(jī)更便宜,但計(jì)算能力更強(qiáng)。
硬件接線
軟件
1. ESP32-CAM 固件:https ://github.com/longpth/ESP32CamAI
2.安卓應(yīng)用軟件:https ://play.google.com/store/apps/details?id=com.p4f.esp32camai
流動(dòng)
ESP32-CAM 和 Android 手機(jī)連接到同一個(gè) wifi 網(wǎng)絡(luò)。
ESP32-CAM 充當(dāng) UDP 服務(wù)器監(jiān)聽 6868 端口,Android 手機(jī)向地址255.255.255.255:6868發(fā)送廣播消息以獲取 ESP32-CAM 的地址,然后創(chuàng)建到該地址端口 86 的 WebSocket 連接。
建立連接后,ESP32-CAM 會(huì)將圖像流式傳輸?shù)?Android 手機(jī),然后在那里完成圖像處理。
Android 手機(jī)也可以通過 UDP 包控制 ESP32-CAM GPIO。
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