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該項目使用手機通過藍牙與機器人通信。我一直想制造一個機器人并通過手機控制它。時隔 12 年多的漫長空檔后，我接下了制作機器人并進行操作的任務。這也是我在 Arduino 項目中心的第一個項目。電子和機器人技術是我最喜歡的愛好之一，因此我在這個因 Covid19 而被封鎖的時候承擔了制造機器人的任務。
藍牙控制的避障機器人。
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機器人感知手機發送的藍牙信號。它使用HC-05藍牙模塊感應來自手機的指令信號并控制機器人。我使用 ArduinoBlueControl 應用程序來控制機器人。
Arduino BlueControl 應用程序的屏幕截圖。
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Arduino BlueControl 應用程序中可用的控件
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用于控制機器人的按鈕。
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機器人的核心是 Arduino Nano。它通過串行通信接收來自HC-05模塊的信號，并通過L298N電機驅動模塊控制電機進行正向、反向、向左和向右運動。
用于控制機器人的 Arduino Nano。
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應注意將 HC-05 模塊的 TX 和 RX 引腳與 Arduino Nano 連接。邏輯電平轉換器用于相同的目的。
該機器人使用 HC SR-04 超聲波傳感器模塊來檢測其路徑中的障礙物。在向前運動過程中感應到任何障礙物時，機器人會停止。RGB LED 用于顯示機器人的狀態。
HC-SR04 超聲波傳感器模塊。
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機器人組裝在一個由兩個齒輪驅動電機組成的 2 輪底座中。該電路組裝在帶有電源（3.3v 和 5v）的面包板上。由于電機的電流要求更高，Arduino Nano 無法直接驅動電機。因此L298N電機驅動模塊用于驅動電機。來自 Arduino Nano 的 PWM 信號用于通過 L298N 電機驅動模塊的 ENA 和 ENB 引腳控制電機的速度。
機器人底部顯示 L298N 電機驅動模塊。
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機器人的頂視圖。
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希望你喜歡我的藍牙控制避障機器人。該機器人可以修改和擴展用于家庭自動化、車間避障車等以及更多用途。
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