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描述

Tim 的 I2C 智能直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

我正在做一個(gè)需要大約六個(gè)電機(jī)的項(xiàng)目。但是，有許多直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可用。

我使用的電機(jī)是帶正交編碼器的直流電機(jī)。

正交編碼器具有 A 和 B 輸出，需要連接到微控制器，微控制器使用來(lái)自正交編碼器的數(shù)據(jù)來(lái)確定電機(jī)的位置和方向。

這意味著每個(gè)電機(jī)將有兩個(gè)編碼器連接到微控制器，外加驅(qū)動(dòng)器連接。

有 I2C 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，這會(huì)減少電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接，但這些不會(huì)比普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)器做的更多，沒(méi)有通過(guò) I2C 連接的位置反饋。

我想用來(lái)控制電機(jī)的微控制器的引腳數(shù)量有限。

我還想取消微控制器控制所有電機(jī)所必須進(jìn)行的大量處理。

如果微控制器通過(guò) I2C 連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，那就太好了。微控制器只有兩條電線(xiàn)連接到所有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)器知道電機(jī)的位置并可以通過(guò) I2C 連接將此數(shù)據(jù)發(fā)送回微控制器，那就太好了。

如果微控制器只需要向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置命令并且電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成所有工作，那就太好了。

如果我們可以將限位開(kāi)關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上，這樣它就不會(huì)超出它們，那就太好了。

如果可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供軟限制以使其保持在范圍內(nèi)，那就太好了。

如果可以從站點(diǎn)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序提供一個(gè)已知位置，這樣它就可以在觸發(fā)時(shí)設(shè)置一個(gè)已知位置，那就太好了。

我想我已經(jīng)想出了解決方案。

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò) I2C 控制。

可以為許多場(chǎng)景配置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

最大電機(jī)電壓為：30v。

最大電機(jī)電流為：1A，可以通過(guò)加強(qiáng) PCB 上的走線(xiàn)來(lái)增加，MOSFET 的額定電流為 5.8A。（有點(diǎn)OTT但便宜）

系統(tǒng)電壓為：3.3v。如果電源來(lái)自更高的電源，則可以選擇添加穩(wěn)壓器。

大腦是STM8S103F3P6，作為從屬I(mǎi)2C Device。

I2C 地址可設(shè)置為 0x01 (1) 至 0x7F (127)。所以理論上 126 個(gè)電機(jī)可以連接到一個(gè)微控制器。

可以在此處找到完整的詳細(xì)信息：Tim 的 I2C 智能直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 - Hackster.io

這是一個(gè)視頻，顯示有關(guān)在 I2C 上發(fā)送的命令的信息

這里有一些適合我正在從事的項(xiàng)目的電路板。

代碼

Tim-s-I2C-Intelligent-DC-Motor-Driver-KiCad/固件

https://github.com/Palingenesis/Tim-s-I2C-Intelligent-DC-Motor-Driver-KiCad/tree/master/Firmware

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