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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>深度理解特斯拉自動駕駛解決方案3之規(guī)劃與控制

深度理解特斯拉自動駕駛解決方案3之規(guī)劃與控制

2023-06-02 | pdf | 1.26 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

從理論到現(xiàn)實,分析特斯拉自動駕駛的演變在之前的文章中,我們討論了特斯拉視覺方案的整個架構(gòu)。在這篇文章中,我們將討論:計劃與控制。 計劃與控制 這部分由特斯拉自動駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy介紹。視覺網(wǎng)絡(luò)將密集的視頻壓縮成3D向量空間,現(xiàn)在規(guī)劃模塊的角色是使用這個向量空間,使汽車到達目的地,同時最大限度地提高汽車的安全性、舒適性和效率。
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