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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>樹莓派4b控制機械手臂原理

樹莓派4b控制機械手臂原理

2023-05-26 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

通常的機械臂都是由多路舵機組成,我使用的是某寶上(并不)常見的五自由度機械臂。盡管商家稱它為六自由度。 這里使用STM32F407VGT6的6路PWM輸出通道來控制6個舵機的運動,樹莓派(上位機)通過USB轉TTL模塊與STM32進行串口 通訊 PWM舵機控制原理 標準的 PWM 舵機有三條控制線,分別為:電源、地及信號
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