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這次作品主要采納TB67S109A電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。TB67S109A是一種配備PWM斬波器的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置時(shí)鐘解碼 器。特征有以下幾點(diǎn)： 1. 能夠節(jié)制一臺(tái)雙極步進(jìn)電機(jī)； 2. 能夠用PWM來(lái)節(jié)制恒流驅(qū)動(dòng)； 3. 容許全步、半步、1/4、1/8，1/16、1/32步運(yùn)行； 4. 差錯(cuò)檢測(cè)（TSD/ISD）旌旗燈號(hào)輸出功能； 5. 內(nèi)置差錯(cuò)檢測(cè)電路（熱關(guān)斷TSD），過(guò)電流關(guān)斷（ISD），以及上電復(fù)位（POR）； 6. 可經(jīng)由過(guò)程外電阻與電容自定義電機(jī)的斬波頻率。 備注：步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上事情，而必須應(yīng)用專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生節(jié)制單元、功率 驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電念頭直接耦合，也可理解成步進(jìn)電念頭微機(jī)節(jié)制器的功率接口。
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