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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>PID算法實現閉環控制

PID算法實現閉環控制

2023-05-06 | pdf | 5.69 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

電機轉速調節為例。調節PWM占空比可以實現電機調速,編碼器可以檢測當前電機轉速。那現在我需要控制電機轉速為3圈/s(目標速度),并且是控制在不同負載時電機都運行在這個速度。以下開始電機處于停止狀態此時PWM占空比為0,開始時候我們不知道給多少占空比合適,就給占空比為45%,電機旋轉,通過編碼器我們得到當前的速度只有2.5圈/s(實際速度)(數值是假設的,可能跟實際有所偏差),此時我們需要加大占空比,給到50%,編碼器得到速度才2.8圈/s;沒辦法,我們還需要再加占空比,改為55%,編碼器得到3.1圈/s,給大了,再調,改為54%,這次剛剛好了,編碼器速度在3圈/s左右變動,勉強滿足要求。
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