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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>電賽筆記之電機控制

電賽筆記之電機控制

2023-05-06 | pdf | 0.24 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本篇博文主要使用HAL庫和CubeMX進行代碼示例,畢竟電賽時間那么緊張,寫STP庫的時間都夠CubeMX重開一局了 直流電機控制 根據電機學,直流電機轉速n = U−IRK?n=\frac{U-IR}{K\phi} n = K ? U − I R ?其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,Φ為每極磁通量,K為電機結構參數 直流電動機的轉速控制方法有兩種 勵磁控制法:對勵磁磁通進行控制 電樞控制法:對電樞電壓進行控制
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